可調式電調ECU56及線束相關操作說明書
一、 ECU56工作參數及外觀
1) ECU56工作參數
工作電壓：DC12V或DC24V，工作電壓范圍7V～32V；
工作電流：穩態工作時≤0.6A；
工作溫度：-40℃～85℃；
轉速波動：±0.2%；
初始轉速：高于目標轉速約20rpm。
2) ECU56外觀及安裝尺寸
圖1 ECU56整體外觀(左)及調整窗口(右)
圖2 ECU56安裝尺寸
二、 電調系統工作原理
圖3 電調系統工作原理圖
如圖3，操作人員根據工作意圖，設定相應的開關及電位器狀態，從而設定電調ECU當前需要讓系統工作的目標轉速。ECU通過轉速傳感器獲取轉速并與當前目標轉速值比較，并與當前執行器允許的最大允許位置比較，從而確定執行器此時應該所在的位置并驅動其到達。執行器位置對應的是油泵的供油量，其變化直接影響的是油泵的供油量，而供油量的變化將決定發動機轉速狀態，當前這一轉速又通過轉速傳感器反饋給ECU做及時控制的判斷依據。
根據匹配及發動機下線調試后，系統的額定轉速下的最大載荷主要由標定值決定，并由電位器對標定值進行修正。客戶可以通過旋鈕電位器調整目標轉速下的載荷，但是其調整范圍將根據發動機出廠要求進行必要的限制，以保證系統工作的安全性。
三、 功能模塊的操作
ECU調整窗口內的器件及對應功能如下所列，部分功能及調整范圍將根據發動機機型及企業特殊要求進行相應的調整。旋鈕電位器主要改變發動機相關的工作參數，調整工作一般是在發動機工作過程中進行。對控制器參數設定開關的撥動調整主要是調整工作模式。控制器參數設定開關需要在ECU通電前調整到位，ECU不響應通電后對其的調整要求。
1) 調整區域
ECU56調整窗口中有圖4所示調整參數的8個旋鈕式電位器及控制器參數設定開關，與之對應的器件名稱如表1所示。
圖4 調整區域狀態(左為實物，右為視圖)
表1 元器件定義(顏色參照實物)
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旋鈕電位器1 |
旋鈕電位器4 |
旋鈕電位器7 |
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旋鈕電位器2 |
旋鈕電位器5 |
旋鈕電位器8 |
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旋鈕電位器3 |
旋鈕電位器6 |
控制器參數設定開關組1 |
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控制器參數設定開關組2 |
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注：由于實際使用及機組要求，部分變形產品中上述調整器件會有所減少。
2) 各旋鈕式電位器的定義及操作
表2 旋鈕電位器功能列表
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器件名稱 |
功能定義 |
操作特點 |
參數范圍 |
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旋鈕電位器1 |
啟動油量調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±100步A |
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旋鈕電位器2 |
怠速轉速調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±100rpm B |
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旋鈕電位器3 |
轉速切換速度調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±10s C |
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旋鈕電位器4 |
第一工作轉速調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±100rpm B |
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旋鈕電位器5 |
第一工作轉速載荷調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±100步A |
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旋鈕電位器6 |
載荷變化響應速度調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±3s C |
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旋鈕電位器7 |
第二工作轉速調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±100rpm B |
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旋鈕電位器8 |
第二工作轉速載荷調整 |
順時針增加，逆時針減小 |
±100步A |
注：上述參數范圍根據發動機及匹配中的要求存在部分差異。
A 實際硬件的控制參數范圍為執行器可以增減100步，對應的實際可調位移量將根據當前位置稍有不同，并根據執行器搖臂的長度存在差異；
B 相關轉速調整范圍根據客戶需求和飛輪齒數存在差異；
C 此調整時間的長短與發動機即時狀態存在明顯差異。
上述參數范圍都是基于發動機標定時確定的參數。
示例：
圖5
從ECU窗口向下觀察，如圖5所示箭頭方向為表1所說的順時針方向。圖示為電位器的基準位置，每一個電位器的有效轉動角度約為此位置的±120°。操作時，使用合適的工具輕輕轉動。由于其對參數改變較敏感，應該避免單次調整量太大。此電位器并非任意角度隨意調整的形式，蠻力轉動有可能損壞電位器，特別需要注意電位器的極限位置的限制。
3) 各控制器參數設定開關的定義及操作
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器件名稱 |
功能定義 |
操作特點 |
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控制器參數設定開關組1 |
通道1 |
對提前角模式指示 D |
0- 正常工作模式 1- 對提前角模式 |
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通道2 |
并機功能允許指示 E |
0- 非并機工作 1- 并機工作 |
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通道3 |
并機信號方向指示 F |
0- 并機信號同增減 1- 并機信號逆增減 |
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控制器參數設定開關組2 |
通道1 |
執行器方向指示 G |
0- 執行器順時針轉動增加油量 1- 執行器逆時針轉動增加油量 |
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通道2 |
執行器搖臂參數指示 H |
0 0 表征搖臂為9mm |
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0 1 表征搖臂為12mm |
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通道3 |
1 0 表征搖臂為16mm |
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1 1 保留 |
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表3 ECU上狀態切換開關功能列表
注：0的邏輯定義為控制器參數設定開關處在“數字”側（如圖4所示1、2、3）
1的邏輯定義為控制器參數設定開關處在“ON”側（如圖4所示ON）
圖4所示的控制器參數設定開關均處于“0” 狀態
發動機試車前必須按要求先確定上述開關狀態的位置！！！
D 當處于對提前模式（即正時檢查）時，油泵處于大油量狀態，此時如果啟動發動機，系統將處于轉速保護狀態，當發動機轉速≥350rpm時，系統將強制油泵恢復到斷油狀態，所以任何時候啟動發動機都需要正確安裝；
E 并機允許時系統轉速調整信號來自于機組控制器，需要并機功能時需要使用對應的并機專用線束；
F 并機信號方向指示是在機組控制器的信號增減與發動機需要響應的轉速增減上匹配時使用，當信號增加/減小，需要機組轉速增加/減小時，開關處左側(數字側)，相反時處于右側(ON側)；
G 執行器方向指示用來適應各種調速器，當從電機安裝在油泵上后的電機出線端向電機伸出軸端看，電機順時針旋轉油量增大時，此通道的開關應處于左側(數字側)，反之，處于右側(ON側)；
H 搖臂參數一般在匹配完成后即固定不可更改，即更改無效，用戶不能隨意更改此處設置，如遇特殊情況，必須調整時，請聯系相關技術開發人員。
上述部分功能會根據發動機或發電機組的技術及安全要求進行部分功能的屏蔽。
控制器參數設定開關組示例：
1
圖6 圖7
注：黑色塊表示開關所在位置，如圖6表示控制器參數設定開關組1第一通道在ON位(右側，對應表3所述的“1”)，其它通道在數字側(左側，對應上表所述的“0”)，下同。
如上圖6、圖7所示，此狀態表示系統通電后將處于正時檢驗(即對提前角)模式。此模式中系統通電后，執行器將處于一個較大的供油位置，便于發動機采用冒油法觀察提前角。此模式需要注意：
i. 此模式中若啟動發動機，系統將進入功能保護模式，即迅速減小供油量，如果ECU未斷電，系統將在30s后再次恢復油泵處于大供油量狀態，如再次啟動，系統重復上述模式；
ii. 在系統以上述圖6或圖7狀態通電后，改變控制器參數設定開關組中的任何通道狀態，系統不會響應，系統只會工作在通電前所設定的功能模式，；
iii. 如果想改變功能模式，需要先將ECU斷電，調整ECU的模式，再使ECU通電。
2
圖8 圖9
如圖8、圖9所示，分別表示執行器運動方向。圖8表示電調執行器順時針轉動時，油泵供油量增大，圖9表示電調執行器逆時針轉動時，油泵供油量增大。上述狀態特點一般在已確定機型出廠時已經調整到位，無需用戶自行調整。電機轉動方向的判斷參照上文G條款說明。新機型匹配時可以通過正時狀態下，拉桿狀態來判斷和調整。
四、 線束開關狀態定義
如下圖所示，線束中的狀態切換開關1和狀態切換開關2有如表4所示的功能。
狀態切換開關1 (3線)
狀態切換開關2 (2線)
圖 10 線束功能切換開關
(圖示的開關狀態都處于“|”，對應如表4功能序號1)
表4 線束上狀態開關功能
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功能序號 |
狀態開關1位置(3線) |
狀態開關2位置(2線) |
功能解釋 |
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1 |
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發動機正常啟動時應保持此狀態，啟動后發動機進入怠速狀態 |
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2 |
O |
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3 |
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O |
發動機將處于工作轉速1(一般為1500rpm) |
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4 |
O |
O |
ECU處于通電但發動機未啟動時，此狀態為對提前角功能模式，有轉速保護功能(發動機無法啟動)。 |
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發動機處于正常工作模式時，此狀態將使發動機工作在目標轉速2(一般為1800rpm) |
注：
1) 正常啟動發動機前，請將各線束上的狀態切換開關撥到表4中功能序號1 所示狀態(如圖10所示)；
2) 部分發動機特殊需求模式工作，不需要怠速熱車時，則可在啟動前將各線束上的狀態切換開關按照上表4的功能序號3所示的狀態設定，但是不可在啟動前如表4的功能序號4所示的狀態設定；
3) 部分發動機在標定時屏蔽了1800rmp或者1500rpm中的某一轉速，所以在發動機工作中切換線束上的狀態無法實現兩個高轉速的切換，此時的轉速都需要在控制器對應的轉速調整電位器上調整到目標轉速，并仍然能夠滿足發動機要求工作；
4) 在發動機試車、保養及更換油泵等特殊條件下，需要檢查油泵噴油正時，應該在電調控制器處于未通電的情況下，將線束上的狀態切換開關按照上表4所示的功能序號4所設定的狀態調整，然后接通電調控制器電源，此時油泵供油量將處于較大位置，完成油泵正時試驗后，出于安全考慮，此時發動機將無法正常啟動，此模式必須在控制器斷電條件下，進行設置，通電后有效。唯一退出此模式的操作是將電調控制器斷電后改變線束上的狀態切換開關(兩個狀態切換開關不能同時處于“O”檔)，然后再通電，進入正常工作模式；
5) 可以滿足正時檢查需求的上表4所示的功能序號4的線束切換狀態開關的狀態上定義的兩個功能決定其無法實現發動機工作于無怠速直接進入1800rpm的模式（ECU上電后人為改變開關狀態除外）；
五、 使用注意事項
? 發動機及機組安裝完成后需要確保電調所有應接端子都已連接，尤其保證轉速傳感器已連接好，且單獨配套使用，不可多用；
? 系統調試和啟動前必須確認上述各控制器參數設定開關組每一個通道上的位置狀態；
? 出于安全起見，推薦發動機安裝獨立的油路應急斷油機構，便于發動機異常情況下斷油停機；
? ECU56控制器與線束接插安裝時請注意方向，不可使用蠻力，并避免各接插件進入異物；
? 由于電調系統需要穩定電源供電，所以在發動機工作時不能脫離電瓶，也不能直接由發動機自帶的直流電機向其供電，電瓶性能與保養情況也會對電調系統的工作造成影響；
? 建議機組線路設計及安裝時電調的主電源的通斷受啟動鑰匙控制；
? 發動機試車及機組安裝應避免線束上的狀態切換開關和控制器等電器元件接觸水或油污，如果發現接觸了水或油污，應該使用絕緣材料擦拭干凈；
? 禁止私自插拔開關上連接的導線，如遇特殊情況，需要變動，請先與相關技術人員確認。
六、 故障現象及處理辦法
